Microcontroller & DC Motor using transistors

We will make a simple H-Bridge using transistors to use it as an interfacing circuit between micrcontroller and DC motor

Code:

#define M3 PORTC.F0

#define M1 PORTC.F1

#define M4 PORTC.F2

#define M2 PORTC.F3

void main() {

          unsigned char dutyCyle ;

          TRISC = 0 ; PORTC = 0 ;

          M3 = 0 ;

          M2 = 0 ;

          M1 = 0 ;

          M4 = 0 ;

          

          while(1)

          {

              M2 = 0 ; M4 = 0 ;

           

              

              M3 = 0 ; M1 = 1 ;

              

              

              Delay_ms(2000) ;

              M3 = 0 ; M1 = 0 ;

              

              

              M2 = 0 ; M4 = 1 ;

              

           

              Delay_ms(2000) ;

          }

}